Ученые из России разработали метод добычи калийных руд с использованием комбайнов, которые управляются без непосредственного участия человека и оснащены инерциальной навигационной системой.
Об этом пишет РИА Новости со ссылкой на Министерство науки и высшего образования РФ.
Главным преимуществом новой отечественной инерциальной навигационной системы является отсутствие потребности в сигналах, поступающих из вне, и внешних ориентиров.
Диспетчер, выполняющий координацию непосредственно на руднике, выполняет всю необходимую координацию беспилотного комбайна через радиосвязь.
Созданная инженерами из Перми система представляет из себя набор датчиков гироскопов и акселерометров, расположенных перпендикулярно в трех плоскостях.
При этом гироскопы в трех плоскостях отслеживают положение комбайна в пространства, а акселерометр фиксируют ускорение.
"Таким образом, осуществляем навигацию от первой заданной точки и определяем координаты в следующей. Подобные системы работают как дополнительная навигация в местах, где недостаточно GPS", — рассказал о технологии кандидат технических наук Денис Кормщиков.
Сообщается, что первые испытания беспилотного комбайна уже прошли в условиях рудника.
Аппарат продемонстрировал отличную проходимость горного участка выработки протяженностью 300 метров по прямой с отклонением не более 20 сантиметров.
При этом аппарату не потребовался дополнительный контроль инженера из вне.
Известно, что завершение испытаний беспилотного комбайна для добычи калийных руд будет завершено в конце 2023 года, а в течении следующего года ученые надеются запустить серийное производства, а также изготовить еще пять дополнительных образцов навигационной системы.
