В США инженер Бо Г. из Северной Калифорнии вместе с небольшой командой создал робота-кентавра Threehalves высотой 2,1 метра для выполнения операций в опасных условиях; машину оснастили быстросъемными креплениями для инструментов, включая бензопилу, и фотографии разработки разошлись по соцсетям.
Конструкция обещает решить проблему устойчивости, с которой сталкиваются двуногие гуманоидные роботы. Разбираем, как устроен Threehalves, и заодно рассматриваем китайского конкурента с колесно-шагающей платформой.
Главные мысли за 1 минуту
- Робот-кентавр Threehalves ростом 2,1 метра имеет четыре ноги и гуманоидную верхнюю часть, что повышает устойчивость на завалах, склонах и рыхлом вулканическом пепле.
- Пассивные фрикционные суставы удерживают положение без расхода энергии, а при падении давления воздуха срабатывают автоматические тормоза.
- Открытые резервуары со сжатым воздухом на груди позволяют любому человеку остановить робота без кода доступа или пульта.
- Модульные крепления дают возможность за несколько минут заменить бензопилу на дрель, гайковерт или промышленный шуруповерт.
- Китайская Run Robotics показала на WAIC 2026 собственного робота-кентавра на колесно-шагающей платформе, способного перевозить грузы до 120 килограммов.
Чем конструкция кентавра лучше двуногих роботов
Разработчики выбрали схему с четырьмя ногами не случайно. Такая конфигурация дает значительно большую устойчивость по сравнению с двуногими гуманоидными роботами, которые могут потерять равновесие на нестабильной поверхности или при отключении питания. Более низкий центр тяжести позволяет Threehalves уверенно передвигаться по завалам, крутым склонам, рыхлому вулканическому пеплу и другим сложным участкам местности.
Безопасность при аварии: тормоза и суставы
Каждый сустав оснащен пассивной фрикционной системой, которая удерживает его положение без расхода энергии во время остановки. Пневматическая система привода предусматривает несколько механизмов безопасности. Если давление воздуха падает, автоматически срабатывают тормоза, а специальные фиксаторы блокируют конечности, предотвращая падение машины. На груди робота размещены открытые резервуары со сжатым воздухом, которые одновременно выполняют функцию аварийного отключения. Любой человек поблизости может полностью остановить робота без использования дистанционного управления или специальных кодов доступа.
Управление джойстиком и видеокамеры в рогах
Верхняя часть машины выполнена в гуманоидной компоновке, что упрощает дистанционное управление. Оператор контролирует движения робота с помощью обычного игрового контроллера или джойстика, находясь на безопасном расстоянии, даже если сам робот вне зоны прямой видимости. В рогах установлены камеры, обеспечивающие обзор сразу с нескольких ракурсов. Дополнительные видеокамеры размещены на манипуляторах, инструментах и ногах, а также могут выполнять роль резервной системы наблюдения при отказе датчиков положения суставов.
Сменные инструменты: от бензопилы до гайковерта
Вместо традиционных роботизированных кистей Threehalves использует быстросъемные крепления для инструментов. Через них к оборудованию подаются питание напряжением 12, 18 или 48 вольт, а также сжатый воздух. Такая конструкция позволяет всего за несколько минут заменить один инструмент на другой. В зависимости от поставленной задачи робот может работать с бензопилой, дрелью, ударным гайковертом, промышленным шуруповертом и другим оборудованием. Манипуляторы и инструментальные узлы состоят из трех взаимозаменяемых секций, благодаря чему поврежденные элементы можно быстро заменить непосредственно в полевых условиях без обращения в специализированный сервис.
Что неизвестно о проекте Threehalves
Разработчики пока не раскрывают стоимость робота, сроки возможного серийного производства и не сообщают, сможет ли машина пройти необходимую сертификацию для широкого использования аварийно-спасательными службами.
Китайский конкурент: робот-кентавр с ИИ от Run Robotics
Тем временем в Китае компания Run Robotics представила собственного робота-кентавра с элементами искусственного интеллекта. В отличие от американской разработки, эта машина получила колесно-шагающую платформу, объединяющую преимущества четырехколесного шасси и гуманоидного корпуса. Робот был показан на выставке WAIC 2026 в Шанхае и предназначен для работы в сложных условиях, где традиционные мобильные платформы и гуманоидные роботы сталкиваются с серьезными ограничениями.
Что умеет китайский робот-кентавр
Колесная база обеспечивает высокую скорость передвижения по пересеченной местности, а роботизированные манипуляторы позволяют управлять оборудованием, расчищать завалы и помогать спасательным подразделениям. Платформа может оснащаться двумя манипуляторами, роботизированными кистями и многомерными датчиками усилия для выполнения различных промышленных задач. Система восприятия объединяет лидар, стереокамеры и камеры глубины. По данным компании, робот способен обнаруживать трубопроводы, вентили, приборы, препятствия и людей, оценивать их состояние, самостоятельно прокладывать маршрут, обходить препятствия и точно позиционироваться для выполнения необходимых операций.
Run Robotics также заявляет, что платформа соответствует требованиям взрывозащищенного оборудования, отличается сравнительно небольшой массой и высокой надежностью. Робот способен перевозить полезную нагрузку массой 100–120 килограммов, а максимальная статическая нагрузка достигает 210 килограммов. Более 95% его основных компонентов произведены в Китае, а запуск автоматизированной производственной линии намечен на четвертый квартал 2026 года.
